BDSC Elektronikteile

Encoder CUI AMT102


Moderne, Strom- und Platzsparende Encoder, die mittels Spannzangen an Achsen verschiedener Durchmesser (2-9mm) montiert werden können. Die Achse muss dazu über eigene Kugellager etc. geführt werden, der Encoder selbst besitzt keine eigene Lagerung, sondern wird lediglich mit der Achse verbunden, die durch ihn hindurch geführt wird. Dazu wird zunächst die passende Spannzange (im Bild die bunten Kunststoffteile) an der korrekten Position auf die Achse geschoben. Die Position wird mithilfe eines beiliegenden Spezialwerkzeugs (der schwarze Schraubenschlüssel) bestimmt. Auf die Spannzange wird nun der Zahnring (rundes schwarzes Kunststoffteil ganz links im Bild) aufgepresst. Dies erfolgt mithilfe des zweiten Spezialwerkzeugs rechts neben dem Schraubenschlüssel. Nun kann der Encoder montiert werden. Dabei greifen die Zähne des Zahnrings in die Innenverzahnung des Encoders ein. Die Innenverzahnung steht in Verbindung mit der Encoderscheibe, deren Drehung wiederum vom Encoder erfasst wird. Die Encoderscheibe sitzt lose im Encoder und kann dadurch geringfügige Abweichungen in der Achsposition und Ausrichtung bezogen auf die Encoderposition ausgleichen. Dies ermöglicht relativ einfache Achslagerungen, Kugellager sind nicht zwingend nötig. Beispielsweise kann für die Azimutachse eines Dobsons auch einfach die Schraube verwendet werden, mit der die Sockelplatte in der Mitte der Rockerbox drehbar montiert ist.

Datenblatt inkl. Maßzeichnungen, Anschlussbelegung, Einstellanleitung Auflösung

Encoder AMT102
Lieferumfang: Encoder inkl. Spannzangensatz, Spezialwerkzeug zum verpressen der Spannzangen auf der Achse, Montageanleitung
Bestellnummer: ENCAMT102
Stückpreis: 42,00 Euro



Encoderadapterleiterplatten

Der elektrische Anschluss der CUI AMT102 Encoder erfolgt über eine sog. 5 polige Pfostenleiste im 2,54mm Rastermaß. Bei unserem BDSC Einbausatz verwenden wir anstelle eines speziellen Steckverbinders eigens dafür entwickelte Encoderadapterleiterplatten:



Die Encoderadapterleiterplatten werden bei der Installation des BDSC über die beiden 4mm Bohrungen am Teleskop angeschraubt. Dadurch wird der fragile 5 polige Pfostenstecker vor mechanischen Überlastungen geschützt. Wenn man beispielsweise aus Versehen an einem Encoderkabel hängenbleibt, wird dadurch maximal die USB-Buchse auf der Adapterleiterplatte beschädigt, wenn nicht vorher der USB-Stecker herausgezogen wurde. Falls trotzdem doch einmal etwas kaput gegangen sein sollte, gibts hier die Adapterleiterplatten als Ersatzteil einzeln:

Encoderadapterleiterplatte für AMT102
Lieferumfang: Encoderadapterleiterplatte, wie in der Bildmitte dargestellt.
Bestellnummer: ENCAL
Stückpreis: 5,00 Euro



Universaladapter BDSC / RJ45

Über den Universaladapter BDSC / RJ45 kann unser BDSC flexibel zusammen mit Systemen eingesetzt werden, bei denen die Encoder über ein 8-poliges Kabel mit RJ45 (Western Modular / Netzwerkstecker) angeschlossen werden. Dazu gehören u.a. das Argo Navis oder Nexus.

Der Adapter hat zwei RJ45-Buchsen, über die man ihn zwischen ein Nexus und seine originalen Encoder einschleifen kann:

Das Netzwerkkabel das in "DSC" gesteckt wird, geht zum Nexus. Das Netzwerkkabel das bei "Encoder" eingesteckt wird, geht zur Montierung, falls die Montierung über einen derartigen Anschluss verfügt. Hat die Montierung dagegen unsere (BDSC) Encoder, dann lässt man die Netzwerkbuchse "Encoder" frei und verbindet stattdessen die SUB-D15 Buchse "Encoder" mit der Montierung. Man hat also die Möglichkeit, Montierungen/Encoder sowohl über unseren SUB-D15 Stecker anzuschließen als auch über das Netzwerkkabel (z.B. für Montierungen, bei denen derartige Encoder bereits eingebaut sind. Damit kann man ein Nexus an beiderlei Montierungen bzw. Encodern betreiben. Parallel dazu arbeitet das BDSC, das in die SUB-D15 Buchse "BDSC" gesteckt wird, d.h. Nexus und BDSC können parallel arbeiten und nutzen gemeinsam die Signale der angeschlossenen Encoder/Montierung.

Das BDSC sollte dabei immer angeschlossen bleiben, wenn als Encoder unsere kapazitiven Encoder genutzt werden. Der Grund ist, dass Nexus u.ä. in der Regel mit optischen Encodern betrieben werden und diese zum Stromsparen ständig kurz abschalten. Den optischen Encodern macht das nichts aus, aber bei unseren Encodern führt es zu Messfehlern. Deshalb muss das BDSC dran bleiben wenn unsere kapazitiven Encoder genutzt werden, es versorgt die Encoder dann kontinuierlich mit Strom.

Achtung: Während ein Nexus und ein BDSC gleichzeitig angeschlossen werden können, darf auf der Encoderseite immer nur ein Teleskop/Encodersatz angeschlossen werden, sonst überlagern sich die Signale. Evtl. werden dann auch Encoder beschädigt (eher unwahrscheinlich aber technisch nicht ausgeschlossen).

Zusätzlich verfügt die Adapterleiterplatte noch über 5 LEDs:

  • Eine LED ("+5") zeigt an, dass die Encoder mit Strom versorgt werden
  • vier LEDs ("B A B A") zeigen den Status der Encodersignale an. Wenn man das Teleskop langsam bewegt, müssen die LEDs flackern. Bei schnellen Bewegungen sieht man nichts weil dann die Pulse so schnell kommen dass sie für das Auge verschwimmen. Die Signal-LEDs sind daher in erster Linie zur Diagnose gedacht. Ein unterbrochenes Kabel oder einen Aderbruch/Kurzschluss kann man so schnell finden. Die LEDs sind absichtlich alle rot und leuchten nur relativ schwach, damit sie nachts nicht stören.

Universaladapter BDSC / RJ45
Lieferumfang: Universaladapterleiterplatte
Bestellnummer: UAL
Stückpreis: 50,00 Euro